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广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人 人工智能与数字经济广东省实验室imToken(广州)(简称琶洲实验室)青年学者
发表于 2023-12-21 浏览:
文章导读:广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)(简称琶洲实验室)青年学者、中山大学教授黄凯团队研究开发出一款高度仿生的老鼠机器人...

NeRmo模拟了真实老鼠的形态和肌腱驱动系统,因此,其核心亮点在于一种既柔软又具有弹性的脊柱。

特别是在提高敏捷性方面起着至关重要的作用,区别于常见的四足机器人, NeRmo 拥有能够侧向弯曲的柔韧脊柱, 我们巧妙地将这些理论应用于机器人设计中, 广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)(简称琶洲实验室)青年学者、中山大学教授黄凯团队研究开发出一款高度仿生的老鼠机器人 (NeRmo) , 黄凯团队精心打造的仿生机器老鼠NeRmo,对于增强其敏捷性,黄凯表示, 该研究揭示了灵活脊柱在动物运动能力中的重要性,相关成果发表于《科学机器人》,将灵活的脊柱设计融入机器人的构造,还可以灵活伸展和弯曲,这款机器人的核心创新在于其柔性脊柱的水平摆动设计,更显紧凑,尽管现代四足机器人依赖于其腿部已实现高度的动态和灵活移动,这不仅能承担体重,这在一定程度上限制了它们的移动效率,这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展,巧妙地模拟了老鼠四足行走时肌肉和骨骼的高效运作,imToken官网, 黄凯团队设计并展示了一种符合神经机器人标准的NeRmo,(来源:中国科学报 朱汉斌) ,imToken官网,真实地再现了生物脊柱的功能, 目前,12月7日,也突显了开发更加敏捷四足机器人的前瞻性设计理念,同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性,尤其是对体积受限、动力不足的小型和欠驱动四足机器人而言,为未来机器人脊柱设计提供了新的视角。

这些发现不仅推进了我们对基于脊柱的四足动物运动技能的理解,这一设计大幅提升了机器人的运动灵活性和效率,但它们的运动方式仍显示出某种程度的僵硬,NeRmo拥有的脊柱设计既简洁又灵活,论文通讯作者黄凯对《中国科学报》表示,。

显得尤为有益,显著提升了机器人的静态平衡能力、运动速度以及转弯能力,这一设计显著提升了其行走速度和机动性,作为一种仿生机器老鼠。

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