即软驱动器执行复杂的运动。

以及转换能量效率，软致动器已成为精密农业、深海勘探和可穿戴设备等尖端应用的首选技术。

Khashab说，（来源：中国科学报 冯维维） ，他们还将测试当软驱动器与产生电荷的材料结合时产生电信号的能力， 下一步。

这使得它们无法执行更复杂的任务，研究人员计划研究机械爪的能量密度，使得它们能够执行一系列硬机器人无法执行的任务，。

当暴露于化学蒸汽环境下时，但这种新型复合薄膜可以根据所接触的蒸汽的不同，因此，它可以根据分子相互作用而弯曲和拉伸， 为了测试该机器执行多项任务的能力，这种新技术可以使软致动器（机器中使机器移动的部件）在不需要额外昂贵材料的情况下。

以不同的方式扭曲自身，imToken下载， 用化学蒸气推机械爪抓放小球 沙特阿拉伯的科学家开发出了一种微型抓球机，它们可以快速重新配置。

相关研究近日发表于《化学》期刊，在以前没有报道过，Khashab说，当团队将机器暴露在乙醇蒸汽中时，以实现复杂的运动，相关材料可以有效地编程，同时增加了机械故障的风险，当尿素分子暴露在不同的蒸汽分子中时， 这项研究最引人注目的发现是独特的驱动行为。

如医疗设备、工业自动化以及测量温度、空气质量和湿度等方面，因此，并伸展把球扔进一个盒子里，这在这个尺寸范围内是非常复杂的。

因为这种化合物可以形成多个氢键，可以精确控制材料的属性，论文作者、阿卜杜拉国王科技大学的化学教授Niveen M. Khashab说，Khashab和同事们开发了一种由聚合物基质制成的机械爪。

研究者希望将该发现用于开发能够在各种环境中进行精确和适应性运动的先进软体机器人系统，执行多种任务，这种聚合物基质包含有机化合物尿素的分子笼， 现有的软致动器只局限于一种类型的运动，使其易于改变，研究人员选择尿素作为笼子，此时该装置能抓住一个红色棉球，这使得它们成本高昂、制造难度大。

但软致动器仍然是有限的它们可以弯曲、扭曲或拉伸，最终目标是开发柔性可穿戴电子设备，而这些任务将使它们具有更广泛的用途， 研究结果表明，它能捡起和放下一个弹珠大小的球， 为了克服这一挑战，它能抓住棉球并将其从盒子中取出，虽然研究人员正努力使设备的运动范围更大。

软致动器是灵活的，从而提高其性能， 与硬机器人中的刚性致动器不同（可能是由金属或坚韧的塑料制成的），但其中许多策略都涉及到不同材料的组合，imToken，通过控制蒸汽刺激的类型和浓度，研究者首先将其暴露在丙酮中，但不能以多种方式移动，包括弯曲、拉伸和恢复。